行走乌龟是一种可以随着音乐或声音而移动的机械玩具。它的机械原理非常有趣，让我们来一起探索它吧。
行走乌龟由四个部分组成：发声模块、振动模块、驱动模块和运动模块。发声模块通过麦克风将环境中的声音转换成电信号，振动模块将这些信号转化为机器震动。驱动模块则利用这些震动产生的能量推动运动模块，从而使乌龟前进。
当发声模块接收到外界的声音时，它会将这些声音信号转换为电信号，并传输给振动模块。振动模块会根据电信号的强度和频率来控制振荡器内部石英晶体的震荡频率，产生相应频率和幅度的机器震荡。
然后，驱动模块会利用这些机器震荡推进运动轮，在地面上形成一定的推力。这个推力会把乌龟向前推动，从而实现它的行走。
行走乌龟是一种非常有趣和富有创造力的机械玩具。通过修改振动模块和驱动模块的参数，我们可以改变乌龟运动时产生的震荡频率和幅度，从而让它以不同的方式移动。我们还可以为发声模块添加其他传感器，如温度、湿度传感器等，在不同环境下让乌龟表现出更多样化的行为。
行走乌龟是一个极具创意和科技感的机械玩具。通过了解其工作原理，并进行相应修改与拓展，我们可以在玩耍中获得无穷无尽地探索与快乐。
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